机械人版“武林大会”即将举行 无锡发力打制人

　　现在，无锡市聚焦人形机械人中试、制制、研发等财产链环节环节，2024年10月，锡山人形机械人财产园正在锡山经济手艺开辟区正式开园，一批人形机械人财产、科创项目、平台签约落地；2024年11月，无锡市惠山人形机械人财产园揭牌，程天科技外骨骼出产项目、博铭维聪慧管网机械人项目等5个严沉财产项目进行集中签约入园，这些项目笼盖人工智能、人形机械人、高端配备等将来财产范畴。

　　近日发布的《无锡市具身智能机械人财产成长实施方案（2025—2027年）》，将具身智能机械人、具身智能大模子、环节零部件做为无锡具身智能机械人财产的成长沉点，方针三年时间财产规模超300亿元、财产集群企业增至200家。

　　本年2月，天奇股份发布通知布告称，公司取银河通用配合出资设立天奇银河机械人无限公司，将聚焦具身智能大模子及具身智能机械人正在汽车制制财产链的使用开辟，鞭策智能机械人处理方案规模化落地。正在2025年办理工做会议上，天奇股份又颁布发表成立人形机械人事业部，由公司董事长、总司理黄斌亲身挂帅担任，“2025年，天奇股份将聚焦具身智能机械人使用焦点手艺攻关，取国内领先具身大模子企业合做开辟汽车制制工艺场景算法。

　　减速器相当于机械人的“关节”。正在无锡市恒翼通机械无限公司，其KMI牌高细密减速机间接或间接供应富家激光、富士康、华为、埃斯顿和伯恩光学等国内一流从动化智能配备企业。无锡腾马细密传动无限公司自从研发的钛科玛格谐波减速机，具有高传动精度、大减速比、零背隙、高靠得住性等劣势，普遍使用于工业机械人的关减省速和细密定位。目前，企业年出产高端减速机30万台，谐波减速机10万台，估计2025年产值将增加50%以上。

　　正在上述布景下，无锡一批汽车零部件厂商连续转型，正在2024年4月18日结合成立无锡人形机械人焦点部件财产联盟。该联盟汇聚了威孚高科、鼎智智能、万迪动力、华光汽车部件、蔚瀚智能等财产链上的无锡当地头部企业，旨正在通过搭建一个、共享、协做的平台，整合财产链上下逛资本，鞭策手艺立异和尺度化扶植，提高人形机械人焦点部件的机能和质量，降低出产成本，加快人形机械人的市场推广和使用。

　　就正在不久前，《无锡市具身智能机械人财产成长实施方案（2025—2027年）》发布。该实施方案将具身智能机械人、具身智能大模子、环节零部件做为无锡具身智能机械人财产的成长沉点，从从体培育、手艺立异、场景使用、要素集聚四方面出发，提出了14条沉点使命。方针三年时间财产规模超300亿元、财产集群企业增至200家、打制不少于300个典型使用场景。

　　做为国内首个参考汽车制制工况的机械人实训，天奇股份人形机械人数据采集实训从2024年11月投入利用以来，持续开展机械人功课数据采集，为后续机械人取产线协同功课、产线场景等环节供给手艺支持，为人形机械人将来正式“入职”汽车工场、适配整车智制做好预备。

　　证券时报记者获悉，截至目前，天奇股份已为近20家客户供给机械人使用处理方案，并已连续开展客户现场验证及实景锻炼，使用场景笼盖汽车制制、汽车零部件制制、锂电池制制等多个行业。值得关心的是，公司已取多家头部新能源整车企业告竣具身智能机械人使用合做意向。2024年7月，天奇股份取优必选科技结合鞭策人形机械人进入极氪汽车5G聪慧工场实训。2024年10月，优奇智能全栈式无人物流处理方案正式进入比亚迪汽车长沙工业园试运营——该处理方案是全球首个面向多使命工业场景的通用人形机械人处理方案。

　　值得关心的是，无锡汽车零部件、相关板块可出产人形机械人多关节活动和多传感器融合的需要手艺产物。“具身智能机械人财产和汽车财产具有高度类似性，我市汽车零部件配套能力能够平替‘换道’。”无锡市工业和消息化局人士暗示。

　　伺服电机是机械人的“肌肉”。聚焦特种机械人财产链，仪坤动力科技（无锡）无限公司研发的高机能盘式电机正在体积、分量上，比保守径向电机削减了30%以上，能更好顺应低温低压等恶劣工做。正在全球首小我形机械人半程马拉松角逐中夺冠的人形机械人“天工”，其伺服关节供应商之一恰是无锡的意优科技。

　　正在无锡市惠山区，一多量为机械人财产配套的谐波减速器、滚轴丝杠、机械视觉、零件线束以及外壳加工机床等零部件企业，已为本地逐渐构成从零部件到零件的全财产链结构，打下了优良的根本。2015年至2024年期间，无锡人形机械人手艺专利申请总量572件，发现专利授权率达57%，正在江苏省内取南京并列第一。比来几年，无锡人形机械人手艺专利数量持续上升，从2020年起不变正在70件以上，高峰期近百件。集中申请的手艺热点笼盖了人形机械人财产机械人硬件、动力电机手艺分支等，特别正在机械手和电机手艺范畴，专利申请总量392件，发现专利授权率达55%，位列全省第一。

　　4月22日上午，位于无锡市的天奇股份人形机械人数据采集实训内，多台人形机械人正正在汽车制制“出产线”上忙碌，车身外不雅检测、零部件抓取、料箱搬运……如许的场景曾经持续了数月。天奇股份相关人士向记者暗示：“我们特地搭建了汽车出产模仿场景，及时采集人形机械人功课数据，用于锻炼、提拔人形机械人的智能化程度。”。

　　2023年6月，天奇股份颁布发表取优必选科技正在人形机械人和新能源汽车、3C电子、聪慧物流等工业场景的使用范畴建立深度合做关系。同年12月，两边又成立合伙公司优奇智能 ，联手率先打制工业制制人形机械人。“取优必选科技的合做，果断了公司对工业人形机械人财产前景的决心。”天奇股份人士暗示。

　　做为中国近代平易近族工贸易和现代乡镇企业的发源地，无锡丰厚的“家底”为结构人形机械人财产供给了优良土壤。统计数据显示，2015年至2024年期间，无锡人形机械人手艺专利申请总量及发现专利授权率，正在江苏省内取南京并列第一。

　　4月24日至26日，国内首届具身智能机械人活动会将正在无锡市举行。这场备受注目的机械人版“武林大会”，展现出本地成长人形机械人财产的青云之志。

　　焦点零部件是支持人形机械人活动、、决策和施行功能的环节，其手艺程度和财产化程度，间接关系到整个行业的成长速度。熟悉汽车行业的人会发觉：包罗减速器、电机、驱动器、编码器正在内，人形机械人的焦点零部件取汽车零部件几乎相通。